1. Mechanical Power Transmission مبانی مکاترونیک دامون نظرپور

2. سرفصل مطالب معرفی انواع سیستم ها معرفی و بررسی انواع تسمه ها
معرفی و بررسی جعبه دنده های CVT
منابع و مراجع

3. انواع ادوات انتقال توان مکانیکی
تسمه
شفت
قرقره
جعبه دنده
زنجیر
و...
کابل سیمی
پولی
Variator
کلاچ
مفاصل مکانیکی(بلبرینگها)

5. تسمه ها تسمه ها به 2 نوع کلی تقسیم می شوند: 1-تسمه های اصطکاکی
انتقال توان بوسیله اصطکاک بین تسمه و پولی.
2-تسمه های سنکرون
انتقال توان از طریق دندانه های تسمه و شیارهای پولی.

7. از جمله مزایای تسمه ها می توان به انتقال بار در فواصل زیاد،انتقال حرکت چرخشی و تغییر جهت چرخش و همچنین استفاده در سیستم های ناقل نام برد.

8. معادلات و نحوه عملکرد پارامتر های مهم در محاسبات مربوط به تسمه:
1-قطر پولی موتور و پولی بار
2-فاصله بین محورهای دوران
3-دور بر دقیقه پولی موتور

9. طول تسمه
lb = (dm π / 2) + (df π / 2) + (2 lfm) + ((df - dm)2 / (4 lfm))
سرعت چرخش تسمه
v = π dm nm / 12
دور بر دقیقه پولی بار
df nf = dm nm

10. محاسبات مربوط به گشتاور
توان انتقالی به بار
power (kW) = (torque in newton-meters) × (rpm) × (2π radians)/(60 sec × 1000 W)

11. انواع تسمه اصطکاکی

12. تسمه تایم
در همه تسمه ها به غیر از تسمه های تایمینگ، مقداری لغزش و سر خوردن تسمه بر روی پولی وجود دارد.
در موتور احتراق داخلی، تسمه تایم میل لنگ را به میل بادامک متصل می‌کند، تا به نوبت بسته شدن و بازشدن دریچه سوپاپ‌ها را کنترل کند. 

13. کاربردها سیستم های HVAC
تسمه های موجود در خودرو(تسمه تایم،تسمه دینام،تسمه کولر و ...)
تسمه های حمل شن و ماسه در کارخانه های سیمان و معادن
تسمه های انتقال و حمل محصولات تولیدی در کارخانجات

15. قیمت ومنابع خرید
تسمه های صنعتی در ابعاد بزرگ در رنج قیمت 1.5 میلیون تومان.

16. Continuously variable transmission جعبه انتقال متغیر پیوسته

17. تفاوت اصلی این جعبه دنده ها،نسبت ضریب آنهاست که برخلاف جعبه دنده های معمولی به طور پیوسته تغییر می کند.
طراحی این جعبه دنده ها تا بازدهی 88% را بدست می دهد.
بر خلاف جعبه دنده های معمولی که از چرخ دنده ها برای انتقال توان استفاده می کنند،اکثر این جعبه دنده ها از پولی های مخروطی و تسمه استفاده می کنند.

18. انواع جعبه دنده CVT
1-پولی های با قطر متغیر 2-غلطکی 3-مغناطیسی 4-IVT 5-با استفاده از اصطکاک ایستا 6-هیدرواستاتیک 7-مخروطی

19. 1-پولی های با قطر متغیر
در این مدل جعبه دنده،دو پولی مخروطی را به طور قرینه قرار می دهند.
نتیجه این کار این است که با جابجایی تسمه،نسبت قطرها و در نتیجه نسبت دنده تغییر می کند.

20. این مدل جعبه دنده ها برای بارکم و در گشتاور کم مناسب هستند.
برای استفاده در بارهای بیشتر به جای تسمه های V شکل از زنجیر استفاده می شود.
در این مدل فاصله پولی ها و طول تسمه ثابت است و تنها شعاع پولی بار است که تغییر می کند.

21. 2-غلطکی
Gear ratio=

23. 3-مغناطیسی

24. اگر pole piece روتور خروجی باشد، نسبت تبدیل دنده برابر است با:

25. گیربکس mCVT در توربین بادی

26. 2.25:1 4.33:1 8.86:1

27. 4-IVT
گونه ای از CVT ها هستند که ضریب تبدیل آنها از صفر تا ماکسیمم مقدار ممکن می باشد.
هنگامی که نسبت سرعت خروجی به ورودی کم باشد در حالت دنده سبک هستیم.
در این حالت نسبت دنده بسیار پایین می باشد.
در واقع نسبت تبدیل این نوع گیربکس ها نسبت به بقیه مدل های CVT بسیار بزرگتر است.
بازده زنجیره انتقال قدرت در تمامی سرعت‌‌ها ایده‌ال خواهد بود و اتلافات ناشی از کاهش دور در جعبه‌دنده به کلی حذف می‌شود.

28. با به کارگیری چرخ دنده های سیاره ای CVT را به IVT تبدیل می کنند.

29. 5-با استفاده از اصطکاک
با توجه به شکل مقابل سرعت شفت خروجی به میزان اصطکاک بین دیسک توان و کلاچ بستگی دارد.
هرچه قدر میزان اصطکاک(نیروی وارد بر دیسک) بیشتر باشد، سرعت چرخش بیشتر است.

30. 6-هیدرواستاتیکی
در این مدل از آب برای تنظیم نسبت تبدیل استفاده می شود.

32. 7-مخروطی قدیمی ترین مدل جعبه دنده های CVT می باشند.
ساختار بسیار ساده و دارای 2 مخروط قرینه نسبت به همدیگر.

33. مطابق شکل روبرو،سرعت شفت خروجی(یا نسبت تبدیل) بستگی به محل قرار گیری تسمه دارد.

34. کاربردها وسایل نقلیه و خودروهای شخصی اسکوترها و snowmobile ها
مته ها و دستگاه های سوراخ کاری
در هواپیما ها و هلیکوپترها
وسایل و ادوات کشاورزی(تراکتورها به طور عمده)

35. منابع
market

36.
Kais Atallah and Jiabin Wang, Design and Operation of a Magnetic ContinuouslyVariable Transmission
cvt.com.sapo.pt

37. منابع برای مطالعه بیشتر
Kais Atallah and Jiabin Wang, Design and Operation of a Magnetic ContinuouslyVariable Transmission