1. آشنایی با کاربرد میکروکنترلرهای AVR محمد اکبر آذر 88
به نام خدا
آشنایی با کاربرد میکروکنترلرهای AVR
محمد اکبر
آذر 88

2. فهرست ربات پاندول معکوس (درس مکاترونیک - دکتر وثوقی)
ربات پاندول معکوس (درس مکاترونیک - دکتر وثوقی)
بررسی کلی ربات
شمای کنترلی سیستم
بررسی جایگاه و عملکرد میکرو
سیستم موقعیت یابی فضایی صوتی (درس بیواینسترومنت – مهندس نریمانی)
بررسی عملکرد سیستم
بررسی کاربری میکرو
سیستم موقعیت یابی فضایی (درس بیواینسترومنت – مهندس نریمانی)

3. ربات پاندول معکوس

4. ربات پاندول معکوس

5. اندازه گیری زاویه انحراف
شمای کنترلی سیستم
کنترلر
PID به وسیله میکرو
تلاش برای کاهش انحراف
(موتور)
سیستم مکانیکی
(مدل دینامیکی سیستم)
اندازه گیری زاویه انحراف

6. کاربرد میکرو Reading data from sensor(s) Calculate output(s)
Actuate motor (drivers & actuators)

8. سیستم موقعیت یابی فضایی صوتی

9. کاربرد میکرو
ATMEGA128

10. کاربرد میکرو

11. سیستم موقعیت یابی فضایی

13. با سپاس