1. Robot Robby
„Growth creates complexity, which requires simplicity.” – A. Stanley

2. Robby i njegov svijet

3. Izravno kodiranje akcija

4. Genetski algoritam

5. Genetsko programiranje
Terminalni čvor
Funkcijski čvor

6. Genetsko programiranje
Terminalni čvor
Funkcijski čvor +
sin * x 5 x

7. Q-Learning

8. Pasivno učenje

9. Aktivno učenje

10. Unaprijedna neuronska mreža

11. One-hot kodiranje
Polje je prikazano vektorom duljine tri (broj kategorija)
Aktivnom stanju je pridružena vrijednost 1, a ostalima
Primjer:
Na polju se nalazi boca: [1, -1, 1]
Polje je prazno: [-1, 1, -1]
„Polje” je zid: [-1, -1, 1]

12. Funkcija aktivacije

13. Elmanova neuronska mreža

14. DEMO

15. Hvala na pažnji

16. Literatura
Mitchell, Melanie. Complexity: a guided tour. Oxford: Oxford University Press, 2009.
Čupić, Marko. Prirodom inspirirani optimizacijski algoritmi