1. 指導教授: 曾慶耀 老師 李信德 老師 學生: 潘酩杉 日期: 11.8
進度報告
指導教授: 曾慶耀 老師
李信德 老師
學生: 潘酩杉
日期: 11.8

2. 負斜率

3. 正斜率

4. 負斜率
負斜率距離正負號與船舶舵角正負號相同。
直接拿來使用。

5. 正斜率
正斜率距離正負號與船舶舵角正負號相反。
因此乘上負號。
進度報告10.11
進度報告10.11
進度報告10.11

6. 隸屬函數

7. 模糊規則表 D E NB NM NS ZE PS PM PB

8. 模糊規則表 dD D NB NM NS ZE PS PM PB

9. 船舶軌跡圖
Before
After

10. 舵角圖
Before
After

11. 偏移量
Before
After

12. 距離
Before
After

13. 船舶軌跡圖
Before
After

14. 舵角圖
Before
After

15. 偏移量
Before
After

16. 距離
Before
After

17. 船舶軌跡圖

18. 舵角圖

19. 偏移量

20. 距離

21. Thank you for listening