1. ROBOCUP Project פרופ' מרים זקסנהאוז ד"ר אלון וולף מנחים: עודד סלומון אוריאל ברזילי

2. What is RoboCup? The Robot World Cup Initiative (RoboCup) is an international research and education initiative to foster Artificial Intelligence and intelligent robotics research by providing a standard problem where wide range of technologies can be integrated and examined, as well as being used for integrated project-oriented education.

3. Why Soccer Soccer is the world’s game. A team of autonomous individual players cooperating without on-line couching or direct communication. Continuous game. Constantly changing scenarios. Technically suitable for robots.

4. By mid-21st century, a team of fully autonomous humanoid robot soccer players shall win the soccer game, comply with the official rule of the FIFA, against the winner of the most recent World Cup. Project Goals

5. Current RoboCup Categories Simulator League Small Robot League Middle Size Robot League Middle Size Robot League Sony Legged Robot League Humanoid League

6. Simulator League

7. Small Robot League

8. Middle Size Robot League

9. Sony Legged Robot League

10. Humanoid League

11. The Technion RoboCup project

12. Introduction VISIONA.I.ACTION

13. Introduction

14. Current Prototypes

15. First Prototype

16. http://www.technion.ac.il/~robocup/ First Robot movie

17. Second Prototype

18. http://www.technion.ac.il/~robocup/ Second Robot movie

19. Third Prototype

20. מנגנון ההנעה הנעה ישירה,תמסורת רצועה לרובוט 3 גלגלים: שניים ממונעים,גלגל שלישי פאסיבי נתוני המנוע: 100 [Watt], 2600 [RPM]. עומס מירבי: 80 [Kg].

21. תכנון מסלול וניווט ניווט יעיל דורש מהרובוט: 1. לדעת לאן צריך לנוע 2. לדעת מה מיקומו הנוכחי ולאיזה כיוון הוא פונה 3. לקבוע את הכיוון ליעד הרצוי 4. לנווט אל היעד הרצוי ולשמר את כיוונו 5. לעצור ברגע ההגעה ליעד

22. מנגנון הבעיטה בוכנה פנאומטית (חב' FESTO) - פשטות - זמינות - ביצועים מספקים - אמינות מיכל לחץ מסוג Luxfer - נפח: 0.9 liter - לחץ: 220 atm - משקל עצמי: 1.2 kg - קומפקטיות - משקל נמוך - קל למילוי - אמין

23. מנגנון הבעיטה

24. Dribbling משאבה חשמלית INTEX ספיקה: 600 ליטר / דקה

25. מנגנון הראייה Spherical mirrorParabolic mirror “Linear” mirror

26. עיבוד תמונה זיהוי הכדור והשער שימוש בפילטר RGB אופטימיזציה: חיפוש הכדור באיזור מצומצם בו נראה לאחרונה. חלוקת הפיקסלים לאשכולות גדולים יותר

27. Detect  The ball  The goals  The players  The field and its borders  The obstacles Image Processing

28. ביצועים http://www.technion.ac.il/~robocup/ Third Robot movie