1. Linux 下驱动程序简介 —USB 摄像头 CWY-CTS-SA117L 袁师盛 柴佳杰 孙融 王磊

2. CWY22008-04-18 0 要点 1.Linux 驱动配置Linux 驱动配置 2. 驱动的基本架构 驱动的基本架构 3. 摄像头驱动结构 摄像头驱动结构 4. 最后 最后

3. CWY32008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.1 什么是驱动程序 – 驱动程序是应用层和硬件设备之间的一个软 件层 – 它向应用层提供了一组标准化的调用接口, 同时完全隐藏设备的工作细节 – 驱动程序将特定的硬件功能映射为统一的接 口 ( 使硬件可用 ), 而将怎样使用硬件的问题留 给上层应用 ( 不给应用层强加使用策略 )

4. CWY42008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.2 linux 中驱动的存在方式 – 编译进内核 : 启动内核时就会驱动此硬件设 备。 – 模块方式 : 编译生成一个.o 文件, 当应用程序 需要时再动态加载进内核空间运行。

5. CWY52008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.1 进入内核配置

6. CWY62008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.2 内核支持 V4L

7. CWY72008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.2 内核支持 V4L

8. CWY82008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.2 内核支持 V4L

9. CWY92008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.3 OV511 WebCam 的驱动模块支持

10. CWY102008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.3 OV511 WebCam 的驱动模块支持

11. CWY112008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.4 编译内核

12. CWY122008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.4 编译内核

13. CWY132008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.3 模块加载方式配置 1.3.4 烧写内核 – 烧写内核 zImage, – 再烧写配置好的根文件系统.

14. CWY142008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.4 编译模块

15. CWY152008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.5 加载模块

16. CWY162008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.5 使用模块 – 插入 OV511 USB 摄像头

17. CWY172008-04-18 1 Linux 驱动配置 1.5 使用模块

18. CWY182008-04-18 2 驱动的基本架构 设备文件 –Unix 类操作系统都是基于文件概念的 – 把 I/O 设备当作文件来处理 –/dev 下面存在对应的逻辑设备节点 – 主设备号表明了某一类设备，对应着确定的 驱动程序 – 次设备号用于区分同类设备中的不同设备

19. CWY192008-04-18 2 驱动的基本架构

20. CWY202008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.1 加载 / 卸载驱动

21. CWY212008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.1 加载 / 卸载驱动

22. CWY222008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.1 加载 / 卸载驱动

23. CWY232008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.1 加载 / 卸载驱动

24. CWY242008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.1 加载 / 卸载驱动

25. CWY252008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

26. CWY262008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

27. CWY272008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

28. CWY282008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

29. CWY292008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

30. CWY302008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

31. CWY312008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

32. CWY322008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

33. CWY332008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

34. CWY342008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

35. CWY352008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

36. CWY362008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.2 插入 / 拔除设备

37. CWY372008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.3 调用驱动接口函数

38. CWY382008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.3 调用驱动接口函数

39. CWY392008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.3 调用驱动接口函数

40. CWY402008-04-18 3 摄像头驱动结构 3.3 调用驱动接口函数

41. CWY412008-04-18 4 最后 4.1 其它主要技术 –USB –Video4Linux – 图像压缩, 视频的编解码

42. CWY422008-04-18 4 最后 4.2 参考资料 –Linux 设备驱动程序 – 深入理解 Linux 内核 –2410-S 实验指导书 –IBM developerWorks –ov511+DataSheet –Video4Linux Programming –usb1.1 中文协议 –Programming Guide for Linux USB Device- 1.32

43. CWY432008-04-18 4 最后 4.2 参考资料 –Linux USB Driver Basics –Linux OV511-OV518 Driver Installation Instructions – 摄像头驱动实现源码分析 – 淺談 JPEG 圖像壓縮演算法 – 基于嵌入式 Linux 的 USB 摄像头驱动开发

44. CWY442008-04-18 4 最后 4.3 感谢 –uCLinux 组 : 柴佳杰, 孙融, 王磊 – 其它 : 黄曦, 李月宽 Thanks!