2. 第二章 质点组力学

3. 质点组：许多（有限或无限）相 互联系的质点组成的系统 研究方法： 1. 分离体法 2. 从整体考虑 把质点的三个定理推广到质点组

4. §2.1 质点组 一、内力和外力 内力的两个基本特点： （ 1 ） n 个质点组内力矢量和为 0 （ 1 ） n 个质点组内力矢量和为 0 （ 2 ）内力对任一点的矩的矢量和为 0 （ 2 ）内力对任一点的矩的矢量和为 0

5. 二、质心 （ 1 ）定义：质点组质量中心 （ 2 ）数学表示： n 个质点 质心的位置： 位矢： 质量：

6. 直角坐标分量式 若坐标原点取在质心 连续物体质心

7. §2.2 动量定理与动量守恒定律 一、动量定理 质点组： n 个质点 惯性系 oxyz 对每一个质点都有如上方程，求和 由牛顿第二定律： 合力： 第 i 个质点：

8. 求和 意义：质点组的动量对时间的微商等于作用 在质点组上诸外力的矢量和. 质点组动量定理： 定义：质点组的总动量

9. 分量形式

10. 二、质心运动定理 由质心定义 意义：质点组质心的运动就好像一个质点运动 一样. 即

11. 三、动量守恒定律 若 意义：作用在质点组上诸外力在某一轴上的动量投影 之和为 0 ，则它在这一轴上质点组的动量投影 也保持不变。 则 若某一分量 意义：在质点组不受外力或外力矢量和为零时， 质点组的动量是一个恒矢量，质心作惯性运动。 或 则

12. 例题 一门大炮停在铁轨上 无摩擦 炮弹： m 炮身＋炮车： M 炮身与地面夹角 α 炮弹对炮身的相对速度为 V 求：炮弹离炮身时对地面的速度 v 及炮车反冲的速度 U 解：质点组： m ， M 外力： mg ， N 内力：爆炸力 水平方向无外力 可解出 水平方向动量守恒

13. home