1. Power Consumption Awareness by using a Pedometer המעבדה לרשתות מחשבים המעבדה לרשתות מחשבים סמסטר אביב תשס " ח סמסטר אביב תשס " ח מנחים: איתי דברן – המעבדה לתקשורת מחשבים, טכניון. דן ורדי – חברת Qualcomm. מבצעים: גליה סימנובסקי אדוארד סינלניקוב

2. הגדרת הפרויקט ומטרותיו  הגדרת הפרויקט : הפרויקט עוסק במציאת מיקום על ידי מד - תאוצה הפרויקט עוסק במציאת מיקום על ידי מד - תאוצה  מטרות הפרויקט :  מימוש גלאי הליכה  השוואת תוצאות לאלגוריתמים קיימים  מתודולוגיה : שימוש בסימולטור BREW SDK 3.1.5 שימוש בסימולטור BREW SDK 3.1.5

3. מציאת מיקום ע " י זיהוי הליכה משולב GPS  חוסך בחיי הסוללה כאשר : אין תנועה של המכשיר. אין תנועה של המכשיר. תנועה מוגבלת להליכה. תנועה מוגבלת להליכה.  ניתן להגיע לדיוק גבוה יותר.  גיבוי למקומות חסרי קליטת GPS

4. Personal Internal Navigation System  ישנם שני אלגוריתמים עיקריים למציאת מיקום  זיהוי צעד לפי מקסימום של תאוצה פשוט למימוש פשוט למימוש  לא מדויק  זיהוי צעד לפי תבנית הליכה מדויק יותר מדויק יותר  דורש יותר כוח חישוב

5. קביעת התרחשות צעד חישוב אורך צעד לפי תאוצות שהיו בצעד הזה חישוב מרחק מד תאוצה מבנה המערכת המרה מ- (X,Y,Z) ל- (horizontal,vertical)

6. הכיוון האנכי יימצא על - ידי הממוצע על (x,y,z).  הכיוון האנכי יימצא על - ידי הממוצע על (x,y,z).  הכיוון האופקי יימצא על - ידי יצירת שני וקטורים אורתוגונאליים לכיוון האנכי ומהם נמצא את שאר הכיוונים האפשריים של הכיוון האופקי. שני וקטורים אורתוגונאליים לכיוון האנכי ומהם נמצא את שאר הכיוונים האפשריים של הכיוון האופקי.  את הכיוון האופקי נבחר ככיוון בו יש את השינוי הכי גדול של תאוצה.

7. קביעת התרחשות צעד  אלגוריתם סף קבוע כאשר התאוצה בציר אנכי עוברת סף מסוים נקבע שהתרחש צעד.  אלגוריתם סף דינאמי כאשר התאוצה בציר האנכי עוברת כאשר התאוצה בציר האנכי עוברת את הממוצע של האות נקבע את הממוצע של האות נקבע שהתרחש צעד. שהתרחש צעד.

8. קביעת התרחשות צעד אלגוריתם זיהוי תבנית הליכה אלגוריתם זיהוי תבנית הליכה כאשר התאוצה בציר האנכי עוברת כאשר התאוצה בציר האנכי עוברת את הממוצע של האות וגם קיימת את הממוצע של האות וגם קיימת תבנית של שיא כפול נקבע תבנית של שיא כפול נקבע שהתרחש צעד. שהתרחש צעד.

9. חישוב אורך צעד  שלושה אלגוריתמים לחישוב אורך הצעד : מרחק קבוע – נקבע כפרמטר לתוכנית מרחק קבוע – נקבע כפרמטר לתוכנית נוסחא אמפירית 1: נוסחא אמפירית 1: נוסחה אמפירית 2 : נוסחה אמפירית 2 : השתמשנו בנוסחא אמפירית 1 בגלל דיוק גבוה יותר.  השתמשנו בנוסחא אמפירית 1 בגלל דיוק גבוה יותר.

10. תוצאות

11. מצב הפרויקט מה נעשה : מה נעשה :  למידת הרקע התיאורטי על מבנה הליכה.  התקנת סביבת עבודה  למידת תכנות בסביבת BREW  הורדת נתונים ממד תאוצה (Wii Remote)  תכנון האלגוריתם  מימוש האלגוריתם בקוד  הרצת קבצי בדיקה על סימולטור מה נשאר לעשות : מה נשאר לעשות :  הרצה על מכשיר אמיתי