1. מגישים : אייל שור יצחק עוז - סיני מנחה : רן זסלבסקי

2. בניית רובוט לאיתור, זיהוי ויירוט מטרת אדם. בניית רובוט לאיתור, זיהוי ויירוט מטרת אדם. התנסות מעשית בבניית מערכת אלקטרונית משולבת ומבוקרת. התנסות מעשית בבניית מערכת אלקטרונית משולבת ומבוקרת.

3. חיישן פירו - אלקטרי ELTEC 422-3 חיישן פירו - אלקטרי ELTEC 422-3 מיני בקר PIC18F877 של חברת MICROCHIP מיני בקר PIC18F877 של חברת MICROCHIP רכיבים אלקטרונים שונים רכיבים אלקטרונים שונים שני מנועי DC של חברת LEGO שני מנועי DC של חברת LEGO בניית המעגל בוצעה על גבי משטח 2 MPLAB ICD של חברת MICROCHIP בניית המעגל בוצעה על גבי משטח 2 MPLAB ICD של חברת MICROCHIP

5. DIRVER PIC MICRO CONTROLER PYRO ELECTRIC SENSOR DCמנוע

6. מקבל כניסת מתח ואדמה ומוציא אות אנלוגי אשר מתאר את כיוון תנועת הגוף החם. מקבל כניסת מתח ואדמה ומוציא אות אנלוגי אשר מתאר את כיוון תנועת הגוף החם. טווח הזיהוי של החיישן נע בין 15 ל - 30 מטר כתלות בתנאים הסביבתיים. טווח הזיהוי של החיישן נע בין 15 ל - 30 מטר כתלות בתנאים הסביבתיים. החיישן רגיש לתנועת גופים חמים וקולט קרינה באורך גל של 8-14 מיקרומטר - זו היא קרינה בתחום ה -IR אותה פולט גוף האדם ( או המזגן במעבדה ). החיישן רגיש לתנועת גופים חמים וקולט קרינה באורך גל של 8-14 מיקרומטר - זו היא קרינה בתחום ה -IR אותה פולט גוף האדם ( או המזגן במעבדה ).

7. ללא העדשה החיישן מתנהג בשונה מעימה ללא העדשה החיישן מתנהג בשונה מעימה טווח הזיהוי : 2-4 מטר טווח הזיהוי : 2-4 מטר עבור מטרה הנעה ימינה המתח יעלה עבור מטרה הנעה ימינה המתח יעלה עבור מטרה הנעה שמאלה המתח ירד עבור מטרה הנעה שמאלה המתח ירד זווית הזיהוי 120 זווית הזיהוי 120

8. טווח הזיהוי גדל : כ - 15 מטרים טווח הזיהוי גדל : כ - 15 מטרים זווית הזיהוי קטנה : כ – 20 מעלות זווית הזיהוי קטנה : כ – 20 מעלות זיהוי התנועה מתבצע על ידי כיוון גל המתח ביציאה מהחישן. זיהוי התנועה מתבצע על ידי כיוון גל המתח ביציאה מהחישן.

9. החישן מכיל שני קבלים זה לצד זה. ברגע של חליפת מטרה על פני החישן נוצר הפרש פוטנציאלים בין הקבלים. תנועה ימינה תתאפיין בעליה וירידה של הגל. על ידי ניתוח מוצא המתח של החישן ניתן לפענח את כיוון התנועה היחסי של המטרה. תנועה שמאלה תתאפיין בירידה ועליה של הגל. נשמע פשוט...

10. זה לא כל כך, למעשה הגל נראה יותר כך... עם זאת עדיין ניתן לראות את המאפיינים של התנועה ימינה (רק צריך קצת יותר דמיון/תחכום). נביא כדוגמה כיצד נבחר אחד הקבועים בפונקציה לזיהוי כיוון התנועה.

11. על מנת להבדיל בין רעש לעליה/ירידה של הגל, הגדרנו קבוע NOISE MARGIN כל ערך מתחת לגבול זה יחשב כרעש. ככל שערך זה יהיה נמוך יותר, יהיה הרובוט רגיש יותר לזיהוי תנועה. ככל שערך זה יהיה נמוך יותר, יהיה הרובוט רגיש יותר לזיהוי תנועה. כמובן שככל שערך זה גבוהה יותר הרובוט יהיה חסין יותר בפני רעשים. כמובן שככל שערך זה גבוהה יותר הרובוט יהיה חסין יותר בפני רעשים.

12. ניתן לראות, כי הערך האופטימאלי נע סביב 200 - 250 נבדיל בין שני מקרים : נבדיל בין שני מקרים : איבוד כל מטרה. איבוד כל מטרה. איבוד המטרה העיקרית לטובת מטרת שווא. איבוד המטרה העיקרית לטובת מטרת שווא.

13. התחל בסיבוב ימינה תוך כדי איתור תנועה זיהוי תנועה שנה כיוון תוך כדי מגמה קדמית וחיפוש תנועה המשך באותו כיוון תוך כדי מגמה קדמית וסיבוב חד יותר,חפש תנועה Watch Dog

14. DELTA BETWEEN PICKS: יכול להיות מצב בו רעש גרם לשיא מקומי, אשר לא נגרם מחליפה של המטרה על פני הרובוט. על מנת לסנן רעשים אלה אנו מודדים את הזמן בין השיאים. במידה שההפרש גדול DELTA BETWEEN PICKS: יכול להיות מצב בו רעש גרם לשיא מקומי, אשר לא נגרם מחליפה של המטרה על פני הרובוט. על מנת לסנן רעשים אלה אנו מודדים את הזמן בין השיאים. במידה שההפרש גדול מ -DELTA BETWEEN PICKS אנו מתעלמים מהשיא הראשון. מ -DELTA BETWEEN PICKS אנו מתעלמים מהשיא הראשון. קבועים נוספים, המשפיעים על ביצועי הרובוט : קבועים נוספים, המשפיעים על ביצועי הרובוט :

15. FREQUENCY: אנו מוגבלים בקצב הדגימה עקב רצוננו לבדוק את התוצאות, FREQUENCY: אנו מוגבלים בקצב הדגימה עקב רצוננו לבדוק את התוצאות, ) התוכנות בהם אנו משתמשים מגבילות אותנו בקצב הדגימה עקב קצב תקשורת נמוך של היציאה הטורית ) ) התוכנות בהם אנו משתמשים מגבילות אותנו בקצב הדגימה עקב קצב תקשורת נמוך של היציאה הטורית ) שני קבועים ניתנים לשליטה בדגימה : שני קבועים ניתנים לשליטה בדגימה : ת דר הדגימה. ז מן כל הדגימה. כאמור תדר היציאה מוגבל כאמור תדר היציאה מוגבל עקב היציאה הטורית בה עקב היציאה הטורית בה אנו משתמשים לצורך איתור אנו משתמשים לצורך איתור ותיקון ותקלות, עם זאת, לא ותיקון ותקלות, עם זאת, לא מצאנו כל שיפור בביצועי מצאנו כל שיפור בביצועי הרובוט עבור דגימה בתדר הרובוט עבור דגימה בתדר גבוה יותר. גבוה יותר. משך הדגימה : ככל שמשך משך הדגימה : ככל שמשך הדגימה היה קצר יותר, נכנסו יותר רעשים לדגימה. נכנסו יותר רעשים לדגימה.

16. מה הרווחנו ? מה הרווחנו ? ההתנסות המעשית – חסר לאורך כל התואר. הכרה של רכיבים אלקטרונים בשוק האזרחי. תמיכה מצוינת של קובי ואורלי. תמיכה מצוינת של אורי (בהתנדבות מלאה). אבל... אבל... סרבול בתהליך הרכישה. מחסור במחשבים.