1. ABS Анти Блокировочная Система автомобильных тормозов

2. Датчики скорости Процессор

3. Датчики скорости Процессор Модулятор давления в тормозах

4. Датчики скорости Процессор Модулятор давления в тормозах СИСТЕМА ДОЛЖНА РЕАГИРОВАТЬ ВОВРЕМЯ

5. иначе... КАТАСТРОФА

6. Сигналыотдатчиковпоступают периодически Процессор долженуспевать их обрабатывать

7. Электронная система управления самолетом Сотни датчиков и контроллеров Сотни приложений на нескольких процессорах

8. Обеспечить все приложения РАСПИСАНИЕ процессорным временем

9. Теория построения расписаний Классические алгоритмы (1973) Современные системы авионики: есть специфические ограничения Требуются новыеалгоритмы