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機器視覺 緒論
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機器視覺系統的相關領域
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Machine Vision 系統架構
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影像處理系統裝置
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系統配置
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影像處理在機器視覺系統中
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機器視覺之應用--檢視,識別,量測,導引 通訊:影像傳輸,影像電話,影像壓縮 宇宙探測:太空計劃 遙感:航空遙感,衛星遙感
生物醫學:X射線成像,同位素成像,超音波成像 工業生產:生產自動化,CAD/CAM 軍警:指紋比對,字形辨認,人像比對,文件識別 機器人:機器人控制,無人駕駛汽車 多媒體技術:CAI教學,美工廣告,大眾傳播
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工具機視覺量測系統原理
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Image Acquisition & Processing
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CCD結構圖 二維視覺感應器
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CCD Charge-coupled device: a semiconductor chip with a light-sensitive grid, used for converting images into electrical signals –Webster’s dictionary 由許多微小的像素Pixels以規則排列所組成的,而像素之間的間距pitch是由半導體的設計與製程所決定的,式一個精確微小的物理量,約在10微米的數量級左右
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CCD濾鏡 CCD 的像素本身只會對光的強度有反應,對光的色彩沒有分釋能力,單純 CCD 本身,只能拍得灰調的影像。要拍到彩色的影像,需在 CCD 的每一個光電體前加上三原色的濾鏡,使每一個光電體也只能接收和量度其中一種原色的光度強弱:R 濾鏡可讓紅光通過;G 濾鏡只讓綠光通過;B 濾鏡則只準藍光通過。 原色濾鏡在 CCD 上較普遍的排列方式是 RGRG(紅、綠、紅、綠)一行,另一行則是 GBGB(綠、藍、綠、藍),從而便組成分佈平均的 RGB 排列。亦即是業界是為廣泛應用的 GRGB 排列。另一種排列方式是 CYGM (Cyan-Yellow-Green-Magenta) 。
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CCD濾鏡
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影像處理機--影像擷取卡
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影像擷取卡方塊圖
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機器視覺影像處理
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Board Inspection & Chip Mounter
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Image Processing
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