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1.4 流体流动阻力 流体的粘性和牛顿粘性定律 (1)牛顿粘性定律 速度分布(速度侧形):速度沿距离的变化关系。

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1 1.4 流体流动阻力 1.4.1 流体的粘性和牛顿粘性定律 (1)牛顿粘性定律 速度分布(速度侧形):速度沿距离的变化关系。
1.4 流体流动阻力 流体的粘性和牛顿粘性定律 (1)牛顿粘性定律 u F x u=0 y Y du dy 平板间的流体剪应力与速度梯度 速度分布(速度侧形):速度沿距离的变化关系。

2 平板间的流体剪应力与速度梯度

3 实测发现: 牛顿粘性定律: 意义:剪应力的大小与速度梯度成正比。 描述了任意两层流体间剪应力大小的关系。 (2) 流体的粘度 ① 物理意义 —— 动力粘度,简称粘度

4 m2/s ② 单位 SI单位制 : Pa· s ( N · s /m2) 物理单位制 : P(泊), 达因·秒/厘米2 cP(厘泊)
② 单位 SI单位制 : Pa· s ( N · s /m2) 物理单位制 : P(泊), 达因·秒/厘米2 cP(厘泊) 换算关系:1cp=0.01 P=10-3 Pa · s=1 mPa · s ③ 运动粘度 m2/s 单位:1St = 1cm2/s = 100cSt = 10-4m2/s

5 ② 气体 (4) 数据来源 各种流体的粘度数据,主要由实验测得。 (3) 影响因素 ① 液体 粘度随温度升高而降低,压力影响很小。
(3) 影响因素 ① 液体 粘度随温度升高而降低,压力影响很小。 ② 气体 粘度随温度升高而增大,压力影响很小。 但在极高压力下,随压力增加有所增加;而在压力极低情况 下也要考虑压力的影响。 (4) 数据来源 各种流体的粘度数据,主要由实验测得。 在缺少粘度实验数据时,可按理论公式或经验公式估算粘度。对于压力不太高的气体,估算结果较准,对于液体则较差。

6 (5) 混合物的粘度 按一定混合规则进行加和 对于分子不聚合的混合液可用下式计算 常压下气体混合物的粘度,可用下式计算 说明:不同流体的粘度差别很大。例如: 在压强为 kPa、温度为20℃的条件下,空气、水和甘油的动力粘度和运动粘度分别为: 空气 =17.9×10-6 Pa s, ν =14.8×10 -6 m2/s 水 =1.01×10 -3 Pa s, ν =1.01×10 -6 m2/s 甘油 =1.499Pa s, ν =1.19×10 -3 m2/s

7  a——表观粘度,非纯物性, 是剪应力的函数。
(6)流体类型 ① 牛顿型流体:符合牛顿粘性定律的流体。 气体及大多数低分子量液体是牛顿型流体。 ② 非牛顿型流体  a——表观粘度,非纯物性, 是剪应力的函数。

8 Ⅰ 假塑性流体:表观粘度随速度梯度的增大而减小。
几乎所有高分子溶液或溶体属于假塑性流体。 Ⅱ 胀塑性流体:表观粘度随速度梯度的增大而增大。 淀粉、硅酸盐等悬浮液属于胀塑性流体。 Ⅲ 粘塑性流体:当应力低于τ0 时,不流动;当应力高于τ0时,流动与牛顿型流体一样。 τ0 称为屈服应力。 如纸浆、牙膏、污水泥浆等。 Ⅳ 触变性流体:表观粘度随时间的延长而减小,如油漆等。 Ⅴ 粘弹性流体:既有粘性,又有弹性。当从大容器口挤出时, 挤出物会自动胀大。 如塑料和纤维生产中都存在这种现象。

9 τ d u /d y 粘塑料流体 假塑料流体 胀塑料流体 C B A D 牛顿流体与非牛顿流体剪应力与速度梯度的关系 -牛顿流体;
d u /d y τ 粘塑料流体 假塑料流体 胀塑料流体 C B A D -牛顿流体; -假塑性流体; -宾汉塑性流体; -胀塑性流体; 牛顿流体与非牛顿流体剪应力与速度梯度的关系

10 1.4.2 流体流动的类型---层流及湍流 (1)雷诺实验 1883年, 英国物理学家Osbone Reynolds作了如下实验。 雷诺实验
流体流动的类型---层流及湍流 (1)雷诺实验 1883年, 英国物理学家Osbone Reynolds作了如下实验。 D B A C 墨水流线 玻璃管 雷诺实验

11 (2)雷诺实验现象 用红墨水观察管中水的流动状态 (a) 层流 (b) 过渡流 (c) 湍流 两种稳定的流动状态:层流、湍流。

12 层流: * 流体质点做直线运动; * 流体分层流动,层间不相混合、不碰撞; * 流动阻力来源于层间粘性摩擦力。 湍流: 主体做轴向运动,同时有径向脉动; 特征:流体质点的脉动 。 过渡流: 不是独立流型(层流+湍流), 流体处于不稳定状态(易发生流型转变)。

13 ② 圆形直管中 Re ≥4000 稳定的湍流 (3)实验分析 ① 影响状态的因素: Re是量纲为一数群 Re≤2000 稳定的层流
① 影响状态的因素: Re是量纲为一数群 ② 圆形直管中 Re≤ 稳定的层流 Re ≥ 稳定的湍流 2000< Re < 不稳定的过渡流

14 1.4.3 直圆管内流体的流动 (1)剪应力分布 稳态流动: 整理得: ——适用于层流或湍流 τ h1 h2 uy r d p1 p2 R
直圆管内流体的流动 (1)剪应力分布 l d r R uy τ 流体在圆管中速度分布曲线的推导 p1 p2 h1 h2 稳态流动: 整理得: ——适用于层流或湍流

15 剪应力分布 τmax

16 (2) 层流的速度分布 流体在圆管内分层流动示意图

17 或 可见,层流流动的速度分布为一抛物线; 壁面处速度最小,0 管中心处速度最大 层流时流体在圆管中的速度分布 d u Re ≤2000
max d 层流时流体在圆管中的速度分布

18 说明:圆管内层流流动时的几个重要关系 因此 动能校正因子:

19 ② 壁面剪应力与平均流速间的关系 故:

20 (3) 湍流时的速度分布和剪应力 ① 湍流描述 主要特征:质点的脉动 瞬时速度= 时均速度+ 脉动速度 湍流时
u O t tC 点A处流体质点的速度脉动曲线示意图 湍流时 ——涡流粘度,与流动状态有关 。

21 ② 速度分布 获得方法:实测、经验公式 指数 较常见的情况,当Re处于1.1×105~3.2×106之间时, 此时 动能校正因子

22 通常可取 精确计算时,利用下图。 u/umax Remax Re 106 105 104 103 102 107 0.9 0.8 0.7
0.6 0.5

23 横坐标: 纵坐标: 求平均流速的方法: ① 速度分布未知 ② 速度分布已知

24 1.4.4 边界层概念 (1)流动边界层 ① 边界层的形成条件 流动; 实际流体; 流过固体表面。 ② 形成过程 流体流经固体表面;
边界层概念 (1)流动边界层  ① 边界层的形成条件 流动; 实际流体; 流过固体表面。  ② 形成过程 流体流经固体表面; 由于粘性,接触固体表面流体的流速为零 ; 附着在固体表面的流体对相邻流层流动起阻碍作用,使其流速下降; 对相邻流层的影响,在离开壁的方向上传递,并逐渐减小。 最终影响减小至零,当流速接近或达到主流的流速时,速度梯度减少至零。 u 层流边界层 湍流边界层 层流内层 A x δ 平板上的流动边界层

25 流体的速度梯度主要集中在边界层内,边界层外, 向壁靠近,速度梯度增大; 湍流边界层中,速度梯度集中在层流底层。
③ 流动边界层 流体的速度梯度主要集中在边界层内,边界层外, 向壁靠近,速度梯度增大; 湍流边界层中,速度梯度集中在层流底层。 u 层流边界层 湍流边界层 层流内层 A x δ 平板上的流动边界层

26 平板上: ④ 流动边界层的发展 流体最初接触平板时,x=0 处,u0=0;δ=0; 随流体流动,x增加,δ增加(层流段);
④ 流动边界层的发展 平板上: 流体最初接触平板时,x=0 处,u0=0;δ=0; 随流体流动,x增加,δ增加(层流段); 随边界层发展, x增加,δ增加。质点脉动,由层流向湍流过渡,转折点距端点处为x0; 充分发展:x > x0 ,发展为稳定湍流。 u 层流边界层 湍流边界层 层流内层 A x δ 平板上的流动边界层

27 转折点: 边界层厚度δ随x增加而增加 层流: u 层流边界层 湍流边界层 层流内层 A x δ 平板上的流动边界层 湍流:

28 测量点必须选在进口段 x0 以后,通常取 x0 =(50-100)d0
圆形管中: u x δ d 圆管进口处层流边界层的发展 x0以后为充分发展的流动。 测量点必须选在进口段 x0 以后,通常取 x0 =(50-100)d0

29 层流时 湍流时 完全发展了的流动: 不管层流还是湍流,边界层厚度等于圆管半径。

30 ⑤ 流动边界层的分离 流体绕固体表面的流动。 (a)当流速较小时 流体贴着固体壁缓慢流过 (爬流)。

31 (b) 流速不断提高,达到某一程度时,边界层分离 。

32 流体流过单球体

33 (d) 边界层分离对流动的影响 (e) 减小或避免边界层分离的措施 (c)边界层分离的条件 ▲ 逆压梯度 ▲ 壁面附近的粘性摩擦
▲ 逆压梯度 ▲ 壁面附近的粘性摩擦 (d) 边界层分离对流动的影响 边界层分离→大量旋涡→消耗能量→增大阻力。 由于边界层分离造成的能量损失,称为形体阻力损失。 边界层分离使系统阻力增大。 (e) 减小或避免边界层分离的措施 改变表面的形状, 如汽车、飞机、桥墩都是流线型。

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35 1.4.5 流体流动阻力计算 (1)流体阻力的表示方法 对应于机械能衡算的三种形式,流体阻力损失亦有三种表达形式: kJ/kg m Pa
流体流动阻力计算 (1)流体阻力的表示方法 对应于机械能衡算的三种形式,流体阻力损失亦有三种表达形式: kJ/kg m Pa 阻力损失与压力差的区别: △pf —— 流体流经两截面间的机械能损失; △p —— 任意两点间的压力差。

36 二者之间的关系: 即:水平、等径直管,无外功加入时,两截面间的阻力损失 与两截面间的压力差在数值上相等。 管路中的流动阻力=直管阻力+局部阻力 直管阻力:由于流体和管壁之间的摩擦而产生; 局部阻力:由于速度的大小或方向的改变而引起。

37 (2) 圆形直管内的阻力损失 ① 直圆管内阻力计算公式推导 在1-1和2-2截面之间列机械能衡算式: 所以 因 u p1 p2 1 2 F
(2)  圆形直管内的阻力损失 ① 直圆管内阻力计算公式推导 u p1 p2 1 2 F d 直圆管内阻力公式的推导 在1-1和2-2截面之间列机械能衡算式: 所以

38 流体柱受到的与流动方向一致的推动力: 流体柱受到的与流动方向相反的阻力: 流体恒速流动时: 又:

39 所以 ② 范宁公式 计算流体流动阻力的一般公式 J/kg m Pa

40 ① 层流时的摩擦系数及Hangen-Poiseuille方程
(3) 摩擦系数 摩擦系数:    ① 层流时的摩擦系数及Hangen-Poiseuille方程 —— Hangen-Poiseuille方程

41 ② 湍流条件下的摩擦系数 影响因素复杂,一般由实验确定。 影响因素: 几何尺寸及形状; 表面情况 ; 流体的物性,如 密度,粘度等; 流速的大小。 利用量纲分析法可以得到:

42 根据实验,得到莫狄(Moody)摩擦系数图。
摩擦系数λ与Re、ε/l关系图 0.1 0.01 0.03 0.02 0.07 0.06 0.05 0.04 0.09 0.08 0.008 0.009 102 104 107 106 105 103 0.015 0.0045 0.002 0.0008 0.006 0.0006 0.001 0.0004 0.0002 0.0001 λ Re e/l

43 层流区 Re≤2000 ③ 摩擦系数与雷诺数和相对粗糙度的关系 过渡区 2000<Re≤4000 湍流区 Re>4000 不完全湍流区
(阻力平方区)

44 ④ 摩擦因子变化规律分析 粗糙度对λ的影响: 层流时:绕过突出物,对λ无影响。 湍流时: ◆ 当Re较小时,层流底层厚,形体阻力小,突出物对λ的 影响小; ◆ 当高度湍流时,层流底层薄,突出物充分暴露,形成 较大的形体阻力,突出物对λ的影响大。

45 ⑤ 用公式求取摩擦系数 例如:Blasuis公式 ⑥ 非圆直管中流动阻力 几种常见非圆管的当量直径 1)矩形流道 2)环形流道 条件: a
⑥ 非圆直管中流动阻力 a b 矩形流道 几种常见非圆管的当量直径 1)矩形流道 D d 环形流道 2)环形流道

46 3)三角形流道的当量直径 de t (4) 局部阻力 流体流经管件、阀门、测量接口、管进出口段的阻力 产生原因:形体阻力; 确定方法:实验,归纳出经验公式。

47 式中 : le —— 当量长度 式中 : ----局部阻力系数 1)当量长度法 2)局部阻力系数法 Le及的获得:实验,见有关资料。
特例:突然扩大 突然缩小

48 (5)系统的总阻力 系统总阻力=系统各直管阻力+局部阻力 ① 等径管总阻力计算 FIC P1 P2 1 2

49 ② 变径管总阻力计算 A B C 变径管d、u、λ不同,需分段计算阻力 例:

50 1.4.6 量纲分析 流动阻力 一般实验方法:实验量大、实验结果不能推广应用; 量纲分析方法:减少实验工作量、实验结果推广应用。
量纲分析 流动阻力 一般实验方法:实验量大、实验结果不能推广应用; 量纲分析方法:减少实验工作量、实验结果推广应用。 (1)量纲分析的理论基础:物理方程中的各项都具有相同的量纲 即量纲一致的原则。 (2)定理 N — 量纲为一数群的个数; n — 物理量的个数; m — 表达物理量的基本量纲数。

51 (3)量纲分析方法 流动阻力 表示成为幂函数 n= m = 则 N =4

52 若设b、q、i为已知,则:

53 * 无量纲数群的组合不唯一; Re和Eu的物理意义: 关于量纲分析法的几点说明: * 建立在对过程的基本分析基础上;
* 无量纲数群的组合不唯一; * 建立在对过程的基本分析基础上; * 目的在于确定过程与哪些无量纲数群相关, 具体函数关系由实验获得; * 减少了影响过程的变量数, 减少了实验工作量。


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