1. LINEAR CONTROL SYSTEMS Ali Karimpour Assistant Professor Ferdowsi University of Mashhad

2. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 2 Lecture 14 Topics to be covered include: v Transient response of a position control system. Time domain analysis of control systems

3. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 3 Introducing a prototype second order system. معرفی یک سیستم نمونه درجه 2 + - c e r c r فرکانس طبیعی نسبت میرائی فرکانس طبیعی میرا شده ضریب میرائی θ

4. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 4 System response to step پاسخ سیستم به پله

5. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 5 + - c e r k=75 k=100 k=200k=1000 k=0

6. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 6 Dynamics of electromechanical system ديناميک سيستمهای الکترومکانيکی

7. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 7 A simplified aeroplane (position control system) يک هواپيمای ساده شده ( سیستم کنترل موقعیت ) Position control

8. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 8 Block diagram of a position control system بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل موقعیت Load Gear DC Motor Power Amplifier with current feedback KsKs Tacometer

9. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 9 Block diagram of a position control system بلوک دیاگرام یک سیستم کنترل موقعیت Load Gear DC Motor Power Amplifier with current feedback KsKs Tacometer t V aa sLR  1

10. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 10 Let ignore the velocity feedback. از فیدبک سرعت اغماض کنید. t V aa sLR  1 t V

11. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 11 Simplification ساده سازی t V aa sLR  1

12. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 12 Simplification ساده سازی و عدد گذاری Let we ignore L a با اغماض از L a داریم

13. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 13 Simplification ساده سازی و عدد گذاری

14. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 14 Simplification ساده سازی و عدد گذاری

15. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 15 Stability بررسی پایداری Stable for 0<k<273.57 Stable for all k>0

16. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 16 Analysis تجزیه تحلیل

17. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 17 Step response پاسخ پله

18. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 18 Velocity response پاسخ شیب

19. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 19 Analysis تجزیه تحلیل

20. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 20 Step response پاسخ پله

21. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 21 Step response comparison مقایسه پاسخ پله

22. Lecture 14 Ali Karimpour Oct 2009 22 Exercises تمرینها 1- Find the roots of following system for -301<k<301 and show them on the s plane. 2- Find the roots of following system for -301<k<301 and show them on the s plane. Let k=-300,-280,-260,……….260,280,300