1. ID#Unit (function)Failure modePossible causeLocal effectsSystem effectsRemedial action H1.1GSM-modem (exchange data between the ground based and the airborne system). Bortfall av signalGSM nett nede Feil i modem på bakken Feil i modem på fly Bortfall av systeminfo for bakkepersonale Manuell styring nødvendig H1.2 H1.3 H1.4

2. ID#Unit (function)Failure modePossible causeLocal effectsSystem effectsRemedial action H2.1GPS (register where the plane is in a three dimensional form (longitude, latitude and altitude). Bortfall av signalSkygge, satelittbortfall, Autopilot virker ikkeManuell styring nødvendig H2.2 H2.3 H2.4

3. ID#Unit (function)Failure modePossible causeLocal effectsSystem effectsRemedial action H3.1Eyebot-controller (controls the incoming data from the GPS, the outgoing and incoming data from the GSM and finally it runs the servos that control the airplane (rudder, elevator and throttle). This component also has a microphone attached to it) Bortfall av signal Bortfall av strøm Spenningsvariasjon Kortslutning, tom strømkilde, sikringssvikt, Autopilot forsvinner Uforutsigbar styringsmulighet av flyet Manuell styring nødvendig H3.2 H3.3

4. ID#Unit (function)Failure modePossible causeLocal effectsSystem effectsRemedial action H4.1Servos switch (decides if it is the servo positions from the RC receiver or the Eyebot that will be chosen) Bortfall av signal Bortfall av strøm -Flyet fortsetter med siste innstillinger til det styrter Fatal.Klargjør for kræsj H4.2 H4.3 H4.4

5. ID#Unit (function)Failure modePossible causeLocal effectsSystem effectsRemedial action H5.1Servos (change the position of the airplane) Bortfall av strøm Bortfall av signal Mekanisk svikt Tom strømkilde, servoer Svikt, servoswitch Mekanisk problem Ingen mulighet til å styre noen av ror eller motorkraft Ingen kontroll på flyetKlargjør for kræsj. H5.2 H5.3 H5.4

6. ID#Unit (function)Failure modePossible causeLocal effectsSystem effectsRemedial action H6.1RC receiver (receive servo signals and control signal from the main controller on ground) FunksjonsfeilBortfall av strøm Bortfall av signal Flyet kan ikke styres manuelt. Flyet kan ikke styres.Klargjør for kræsj. H6.2 H6.3 H6.4