1. Génération de résidus Par observateur d’état (1)
Modèle du système
Observateur de Luenberger
Erreur d’estimation de l’état:
Système
supervisé
Observateur
d’état
Etat estimé

2. Génération de résidus Par observateur d’état (2)
Erreur d’estimation de la sortie

3. Génération de résidus Par observateur d’état (3)
Modèle du système
Observateur de Luenberger
Erreur d’estimation de l’état
Défaut
Système
supervisé
Observateur
d’état
Etat estimé

4. Génération de résidus Par observateur d’état (4)
Erreur d’estimation de la sortie
Ne tend généralement plus vers zéro quand f n’est
pas nul ou du moins présente un transitoire lors de
l’apparition du défaut.
Peut être utilisé comme résidu

5. Génération de résidus Par observateur d’état (5)
Système supervisé u
Observ. 1
Observ. p
Isolation des défauts de
capteurs
Concevoir p observateurs
sur la base des modèles
Requiert l’obsevabilité des
p systèmes
Structure à observateurs
dédicacés

6. Génération de résidus Par observateur d’état (6)

7. Génération de résidus Par observateur d’état (7)
Cas général en présence d’entrées inconnues
et d’isolation de défauts quelconques
Problème fondamental de la génération de résidus:
Déterminer un filtre de la forme

8. Génération de résidus Par observateur d’état (8)
Solution en 2 étapes:
Extraire un système observable d’état
dans lequel l’entrée d n’apparaît pas:
2) Concevoir un observateur d’état pour ce système

9. Génération de résidus Par observateur d’état (9)
Observateur fonctionnel (reconstruction de
fonctions linéaires de l’état)
Etape 1 revient à résoudre un système
d’équations algébriques non linéaires
Différentes approches (voir bibliographie)