1. 莫斯科大学 2.5 米光学 / 红外望远镜 的控制系统 中科院南京天文光学技术研究所 杨世海

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3. 报告内容 控制系统的硬件和软件 测试数据 望远镜研发、调试中的一点心得体会

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6. 控制系统结构图

7. http://www.niaot.ac.cn 7 望远镜技术要求  望远镜口径 : 2.5 米；  系统焦比： F/8 ；  方位轴转动范围： +/-270° 相对于正南方；  方位轴转动速度： 0 ～ 1°/s;  方位轴加速度： 0.3 °/s 2 ;  高度轴工作转动范围： 5 ° ～ 89.5 ° ；  高度轴转动速度： 0 ～ 1°/s;  高度轴加速度： 0.3 °/s 2 ;  跟踪精度： 10 分钟开环 0.25″RMS ， 0.75″PTV ； 3 小时闭环跟踪精度 0.20″RMS ；  指向精度：全天区 5″ RMS ；相对于天顶 45 ° 范围内优于 3″PTV ；参考星校正 后 1 ° 范围内指向精度优于 0.7″ ；

8. http://www.niaot.ac.cn Block diagram of the controlled plant of direct drive system 主轴闭环系统结构

9. http://www.niaot.ac.cn UMAC 2.5 米望远镜控制系统的主控单元

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14. 控制系统机柜 M2 、 M3 、 AGU 、镜罩

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17. 软件 操作系统： Fedora Linux 11 开发环境： QT4 、 Kdevelop 语言： C++

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19. 各子系统通讯示意

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27. 实验数据 目标： RA:10h03m57s Dec:31d29m8.6s Az 、 Alt 、 C1 天顶盲区并且过中天 数据文件 10h3m57s_31d29m8.6s_AzAltC1_new.xls 测试时间： 2011-09-06

28. http://www.niaot.ac.cn 高度轴跟踪误差曲线

29. http://www.niaot.ac.cn 方位轴跟踪误差曲线

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31. 谢谢！