1. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 1 مروری بر مفهوم اتوماسیون صنعت عليرضا فاتحي fatehi@kntu.ac.ir استاديار کنترل، دانشگاه صنعتی خواجه نصيرالدين طوسی بنام خدا

2. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 2 فهرست جايگاه مهندسی کنترل در کارخانه تحقق نرم افزازی کنترل کننده ها روشهای انتقال اطلاعات و فرمانها

3. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 3 سيستم کنترل كنترلگر فرايند ( آسياب ) سنسور ( سرعت ) محرک ( موتور ) مرجع ( سرعت مطلوب ) خروجی ( سرعت ) مکانيک / شيمی قدرت / الکتروني ک برنامه ريزیکنترل ابزاردقيق

4. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 4 مهندسی کنترل در طراحی و کارکرد کارخانه مشخصات موتور مشخصات دستگاه عملکرد مطلوب و نحوه کارکرد كنترل مكانيك فرايند قدرت توان مورد نياز مشخصات مکانیکی فرایند محصول فرمان توان مکانيکی حرکت وضعيت موتور اندازه گيری (طراحی کنترلگر)

5. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 5 فرايند آسياب DC 100 kw مدل رياضی آسياب در مدت 10 دقيقه به نرمی  m 3 10 كنترل مكانيك فرايند قدرت 83 kw آسياب 5 تن آرد ولتاژ گردش روتور حرکت آسياب وضعيت کنتاکتور/ فيوز سرعت و نرمی (طراحی کنترلگر)

6. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 6 Piping & Instrumentation Diagram (P&ID) Process

7. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 7 Piping & Instrumentation Diagram Mechanics and Instrumentation

8. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 8 P&ID

9. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 9 P&ID: Factory

10. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 10 مانيتور كردن پلانت ( نگاه کلی )

11. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 11 مانيتور كردن پلانت ( جزئیات مکانیکی )

12. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 12 مانيتور كردن پلانت ( نیاز اپراتوری ) 35.8m31.3m Error: The level is more than Maximum 41.3m

13. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 13

14. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 14 كنترل سيستم پيوسته - حالت كنترلگر فرايند ( آسياب ) سنسور ( سرعت ) محرک ( موتور ) مرجع ( سرعت مطلوب ) خروجی ( سرعت )

15. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 15 کنترل ترتيبي ( سيستم گسسته حالت ) پمپ روغن فن خنك‌كن موتور آسياب

16. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 16 كنترلگر رله - كنتاكتوري OR & K2 K1 K3 S2 S1 RK1 K1 Fuse Mill Motor K2 K1 K3 S1 S2 RK1 پمپ روغن فن خنک کن

17. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 17 كنترل كننده نرم افزاری OR & S1 S2 K1 K2 K3 K25 K37 K1 K3 S1 K2 S2 K1 K3 S1 K25 S2 RK1 RK20RK13RK1

18. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 18 سيستمهاي كنترل PC-Base PC S1 S2 K1 K2 K3 S/P Ports MultiplexerDeMultiplexer I/O Selector RK20RK13RK1

19. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 19 PC كنترل گسترده با Data Bus توربينژنراتوربويلر تقسيم پلانت به چند بخش ( دپارتمان )

20. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 20 Programmable Logic Controller (PLC)

21. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 21 سيستمهاي كنترل BasePLC- PG RS-232 برنامه نويسي Power Supply CPU Input Card Output Card Input Card S1 S2 K1 K2 K3 Rk1 Rk25 Rk13 PLC Mimic Panel

22. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 22 PLC كنترل پلانتهاي گسترده با IO I O

23. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 23 شبكه كردن PLC ها IO I O Data Bus

24. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 24 PC-Base در برابر PLC-Base PC-Base عام منظوره نرم ‌ افزارهاي متنوع امكان اتصال به د ستگاههاي جانبي قراردادن PC در هر جا مانيتورينگ خوب PLC-Base اختصاص به كنترل پلانت سيسم عامل مناسب براي كنترل سخت ‌ افزار مناسب براي I/O Exchange امكان نصب در پانل ‌ ها و تابلوهاي برق مدولار بودن

25. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 25 PC-PLC-Base سيستمهاي IO I O Data Bus

26. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 26 ورودي و خروجي مستقيم (I/O Card) Power Supply CPU Input Card Analogue I Output Card Input Card Analogue O PLC S1 S2 K1 K2 K3 Rk1 Rk2 Rk3 V A

27. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 27 I/O ها بر ‌ روي شبكه Power Supply CPU Input Card Analogue I Output Card Input Card Analogue O PLC S1 S2 K1 K2 K3 Rk1 Rk2 Rk3 V A

28. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 28 شبكه داخل پلانت (FieldBus) Power Supply CPU Net. Card PLC Rk1 Rk2 Rk3 S1 S2 K1 K2 K3 V A Field Bus

29. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 29 ساختار سيستم کنترل يک کارخانه (DCS/Fieldbus) Data Bus FieldBus

30. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 30 حلقه های کنترل صنعتی كنترلگر فرايند ( آسياب ) سنسور ( سرعت ) محرک ( موتور ) مرجع ( سرعت مطلوب ) خروجی ( سرعت )

31. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 31 کنترلگر PID PID فرايند ( آسياب ) سنسور ( سرعت ) محرک ( موتور ) مرجع، r ( سرعت مطلوب ) خروجی، y ( سرعت ) eu PID: Proportional, Integral & Derivative کنترلگر تناسبی، انتگرالگير و مشتقگير

32. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 32 Hybrid Control Systems T hotcold L

33. K.N. Toosi University of Technology 5 February 2005 33 پایان