1. 越障自走車 2005.03.09 每週進度報告 組長：鄭至軒 49161004 組員：羅正毅 49161008 王瑞筠 49161105 王瑞筠 49161105 沈帷哲 49161106 沈帷哲 49161106

2. 車身與輪胎的初步設計

3. 構想一

4. 構想二

5. 構想三

9. 需考慮之重點 1. 車身的支架結構 2. 車身配重 3. 動力來源 4. 輪胎材質

10. 未來的實驗方向 我們將去測量校園中多處樓梯的高度及深度取出其最大值及最小值實驗的對象就是在此範圍中的樓梯

11. 參考資料來源 1. “ Development of a step-climbing omni-directional mobile robot ”, the omni-directional mobile robot ”, the university of Tokyo university of Tokyo 2. “ Omni-drive robot motion on curved paths : the fast path between two points is not a straight-line “, the university of Melbourne, Australia