1. UCHIDA DESIGN WORK

16. MPC Serial Port Address Serial Port Address Serial Port Address Serial Port Address Smart BlockSmart Joint アドレス付きシリアルポート □ MPC Serial Port Address Serial Port Address Serial Port Address Serial Port Address MPC Serial Port Address Serial Port Address Serial Port Address Serial Port Address MPC Serial Port Address Serial Port Address Serial Port Address Serial Port Address 経由ポート情報ヘッダ付きの プロトコルで位置情報を把握 □ 伝送速度 １ Mbps □

17. Smart BlockSmart Joint 入力、出力モジュールはシリア ルで接続 MPC SPA Single Board Computer MPC SPA MPC SPA Single Board Computer MPC SPA Accelerator Sensor Display Unit Motion Sensor Magnetic Sensor LED Unit □ CPU ユニット、ディスプレイユ ニットのみ無線 LAN 接続 □ Radio LAN 磁気センサーで上下方向の検知 CPU ユニットをベースに自己 マップを作成 □ Magnetic Sensor Smart Block Smart Joint □ AC 、シリアル、 100BASE/T

18. Smart BlockSmart Joint ４ Port シングルボードコンピュータ □ 経由ポート情報ヘッダ付きの プロトコルで位置情報を把握 □ 伝送速度 10 ～ 50Mbps SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port

19. Smart BlockSmart Joint ４ Port シングルボードコンピュータ □ 経由ポート情報ヘッダ付きの プロトコルで位置情報を把握 □ 伝送速度 10 ～ 50Mbps SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port Display Unit LED Unit □ 全部ブロック SBC 内蔵 Accelerator Sensor Motion Sensor Magnetic Sensor Camera Unit Microphone Unit Smart Block Smart Joint □ AC 、シリアル、 100BASE/T

20. Smart Blocks Smart Joint ４ Port シングルボードコンピュータ マイコンボードプラス □ 経由ポート情報ヘッダ付きの プロトコルで位置情報を把握 （シリアル接続） □ 映像、音声系は EtherNet 伝 送速度 10 ～ 50Mbps 、信号 系はシリアル伝送速度 1Mbps SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port 4 Port Hub SBC EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port EtherNet Port Display Unit LED Unit Accelerator Sensor Motion Sensor Magnetic Sensor Camera Unit Microphone Unit MPC SPA MPC SPA MPC SPA MPC SPA Smart Blocks Smart Joint □ AC 、シリアル、 100BASE/T 4 Port Hub