Presentation is loading. Please wait.

Presentation is loading. Please wait.

In The Name Of God Editor : Reza Hajian.  Introduction of fuzzy  Modeling of muscle force.

Similar presentations


Presentation on theme: "In The Name Of God Editor : Reza Hajian.  Introduction of fuzzy  Modeling of muscle force."— Presentation transcript:

1 In The Name Of God Editor : Reza Hajian

2  Introduction of fuzzy  Modeling of muscle force

3 مجموعه های کلاسیک : دو ارزشی مجموعه های فازی : بی نهایت ارزشی درجه عضویت مثلاً وقتی می گوییم 10 با 0.8 درجه عضو مجموعه ی A می باشد بدین معناست که امکان عضویت بیشتر از عدم امکان عضویت می باشد.

4 معرف درجه ی عضویت x می باشد. تابع عضویت بایستی با مفاهیم سازگار باشد

5 مثلثی گوسی S شکل Z شکل ذوذنقه ای زنگی

6 اجتماع : اشتراک : متمم :

7 متغیرهایی هستند که مقادیر آنها عددی نیست برای سن خواهیم داشت : A={very old,old,very young, young,….}

8 در منطق کلاسیک : p, p q q در منطق فازی : If x is A then y is B مشاهده : x=A` y=B`

9 fuzzification Inference engine defuzzification Rule base inputoutput

10  Rule Base :  Fuzzification :  Defuzzification :  Inference engine :

11 ویژگی : 1. ورودی در نقطه ی x یک ورودی قطعی است بنابر این مجموعه ی A` باید در نقطه ی x مقدار بزرگی داشته باشد. 2. کاهش تأثیر نویز 3. ساده سازی محاسبات انواع : 1. منفرد 2. گوسی 3. مثلثی

12 ویژگی : 1. توجیه پذیری 2. سادگی محاسبات انواع 1. مرکز ثقل 2. میانگین مراکز 3. max

13 If x is A then y is B مشاهده : x=A` y=? w=max(min(µ A (x),µ A `(x))) B`=wΠ B µ B `(y)=min(w,µ B (x))

14 اگر فشار کم باشد آنگاه حجم کم است X={1,5,10,20} Y={1.2.3.4.5} A={فشار کم}=1/1 + 0.5/5 + 0.3/10 + 0/20 B={حجم زیاد}=0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 1/5 A`={فشار خیلی کم}=0.8/1 + 0.25/5 min(µ A (x),µ A `(x))=0.8/1+ 0.25/5 + 0/10 + 0/20

15 w=max(min(µ A (x),µ A `(x)))=0.8 µ B `(y)=min(w,µ B (x))= 0.2/2 + 0.5/3 + 0.8/4 + 0.8/5

16 Input ΔIPI: relative deviation in terms of IPI IPI was the inter-pulse interval between the current MUAP to be classified and the last accepted MUAP

17 ΔPPA: relative deviation in terms of amplitude PPA was the peak-to-peak amplitude of the current MUAP to be classified

18 Correlation : It represents the membership degree of the current MUAP according to its shape

19  Output:  satisfaction degree for the current MUAP to belong to the class, SDB.  satisfaction degree for the current MUAP to be rejected, SDR.

20

21

22

23  A Novel Muscle Force Model Based on the Fuzzy Theory Gaofeng Wei1, Qiuming Sun1, Gang Tang2 1 Institute of Medical Equipment, China Academy of Military Medical Science, Tianjin, China 2 Mechanical Engineering school, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, China Xinwu Xie1, Aijuan Ni1, Feng Tian1,* 1 Institute of Medical Equipment, China Academy of Military Medical Science, Tianjin, China  Fuzzy sets, L.A.Zadeh,1965,university of california,berkeley

24


Download ppt "In The Name Of God Editor : Reza Hajian.  Introduction of fuzzy  Modeling of muscle force."

Similar presentations


Ads by Google