1. Youn-Hee Han, In-Seok Kang {yhhan, Iseka}@kut.ac.kr Laboratory of Intelligent Networks Advanced Technology Research Center Korea University of Technology http://link.kut.ac.kr Ubiquitous Computing Practice (xbee - Communication)

2. / 32 Introduction Xbee Module, Shield Setting Xbee Module X-CTU software Xbee Communication Xbee Communication Test Simple Example Echo server/client Multi Hop Communication 2 Contents

3. / 323 Introduction

4. / 32 X-CTU software This is what you need to configure the Xbee modules. Xbee modules Series 1(802.15.4), Series 2(zigbee), DigiMesh Xbee Explorer USB, Xbee Shield 4 Introduction

5. / 32 Xbee Explorer USB Install the firmware, changing setting 5 Introduction

6. / 32 Xbee These modules use the IEEE 802.15.4 networking protocol for fast point-to-multipoint or peer-to-peer networking Chip Antenna, Wire Antenna… 6 Introduction-Xbee

7. / 32 Xbee Shield 7 Introduction-Xbee Shield

8. / 328 Arduino board + xbee shield + xbee module

9. / 32 SETTING XBEE MODULE X-CTU program 을 이용하여 Xbee module 를 설정한다. 9

10. / 3210 X-CTU program

11. / 32 XBEE MODULE SETTING Xbee module 을 Coordinator, Router/End Device 로 설정 11

12. / 3212 Coordinator setting

13. / 3213

14. / 3214

15. / 3215

16. / 3216

17. / 3217

18. / 32 완료 후 Read 버튼 클릭 후 정보 확인 18

19. / 32 Router, End device Coordinator 연결을 유지하고 설정 한다. Coordinator 설정 후 PAN ID 값에 맞춘다. 19

20. / 3220 Router/End device

21. / 3221 Router/End device 1.DL = 0 확인 2.Write 클릭

22. / 3222 Xbee setting coordinatorRouter & end device

23. / 32 XBEE COMMUNICATION Xbee Communication Test Simple Example Echo server/client Multi Hop Communication 23

24. / 3224 Xbee communication Test

25. / 3225 Xbee communication Test

26. / 3226 Xbee Communication Test void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { Serial.println(“hello world”); delay(1000); }

27. / 3227 Xbee echo server/client Send Data Response

28. / 3228 Sketch void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { while(Serial.available()){ char getData = Serial.read(); if(getData == 'a'){ Serial.print(‘a’); }else if(getData == 'b'){ Serial.print(‘b’); }

29. / 3229 a = send data a = recive data b = send data b = recive data

30. / 32 도전과제 30

31. / 32 Xbee 통신으로 LED 를 제어하기 Coordinator 에서 데이터를 전송하여 Router 에서 LED 제어하기 Ex) “5” 라는 데이터 전송 시 5 개의 LED on Ex) “3” 라는 데이터 전송 시 3 개의 LED on 온도, 조도, 습도 센서 값을 전송하기 Router 에서 Coordinator 로 전송하기 31 도전과제

32. / 3232 Thank You