1. 2014 第九届全国信息技术应用水平 大赛 ------ 山东科技大学暴风雨团队

2. 多功能装载机 学 校：山东科技大学 学 院：矿业与安全工程学院 团 队：暴风雨 指导教师：潘刚 乔杨 学生成员：史林肯 王鹏飞 韦守朋 参赛方向： “ 太尔时代 ”—— 机械创意设计与制造综合技能 主要软件： solidworks 会声会影

3. 目录 作品展示 多功能装载机功能简介 整体设计理念 创新点 车体部分结构演示 车体结构爆炸图展示 导出工程图

4. 作品展示 破碎锤 扒渣臂 车 体车 体 锚杆机 提升装置 后支架 前铲部 行走部 扒渣斗

5. 作品展示

6. 多功能装载机简介 多功能装载机，主要由扒渣臂、破碎锤、锚杆、铲斗、 带式输送机、刮板输送机、车体、后支架等部分组成，它 吸取了破岩机、钻眼机和挖掘机的优点，采取扒渣臂、破 碎锤和锚杆相结合的多功能机构，从而形成新颖的高效装 载机，提高了工作生产能力。

7. 整机设计理念 设计完成 导出工程图 渲染、动画仿 真 建模、装配 锚杆、破碎锤 相结合 常规式挖掘机 综合各种装载 机 优点 多功能装载机

8. 车体前部分设计理念 车体前部分主要是通过常规式挖掘臂、破碎锤以及伸展式扒渣斗为 一体的理念进行设计的。破碎锤破碎大块岩石后，扒渣斗将破碎岩石装 进前铲部，利用提升装置运送到车体尾部，即可将岩石装车运走，伸展 式扒渣斗可增加一次挖掘岩石量，大大提高工作效率。

9. 扒渣臂、破碎锤相结合，减少与车体连接点。扒渣斗体 积可以伸缩，体积可大可小，灵活多变，增加一次扒取破 碎岩石量，大大提高工作效率。扒渣工作前，可先弯曲， 破碎锤对大块岩石先破碎，然后扒渣斗进行作业。两者工 作先后有序，互不影响。挖掘臂在保证有足够强度承载破 碎锤的重量下，并能保证破碎锤正常工作。

10. 本装载机的转盘采用五爪式，与以往三爪式不同之处是采 用五爪式，一方面增加了转盘刮送岩石时的应力与承受能 力，另一方面五爪式转盘在相同时间内刮送破碎岩石量比 较多。大大提高了工作效率。为了配合扒渣臂工作 ，在 挖斗将岩石挖进前铲内时，利用五爪转盘更加有效且足够 强度下完成作业。 五爪转盘

11. 锚杆机、破碎锤、扒渣臂三者结合。锚杆机可先对巷道各部岩石打眼，然后 装药进行爆破。破碎锤可将爆落下的大块岩石破碎成小块岩石，扒渣臂即可利用 扒渣斗将破碎岩石扒进铲板内。五爪装置再将岩石刮进提升装置端，利用提升装 置将岩石运到车体尾部的运输机上，最后运到地面。锚杆机，破碎锤，扒渣臂同 时对矿岩作业，完成各项不同任务，大大提高工作效率。同时也减少了多种车体 进入巷道的复杂性和不便性。 锚杆机 扒渣臂 破碎锤

12. 车体部分结构演示 坦克式 履带在凸凹 不平路面行 走自如，承 载能力强， 可以承载车 体及车体岩 石的压力。 行走部履带

13. 减速器 减速器齿轮 采用三星轮式， 工作过程中较小 的齿轮以较大的 转速旋转带动大 齿轮转动。润滑 方式为油润滑， 减少齿轮的损坏 度，提高工作性 能和工作寿命。

14. 后支架 后支架的 液压油缸可上 下摆动，在工 作过程中后支 架可相当于支 架支撑地面， 从而起到减少 车体的自身承 载力的作用。

15. 破碎锤 该破碎锤以液压油作为工 作介质是将液压能 转换为 机 械 冲击能的破碎工具。 对载具的适应性强，各种 型号的冲击器主控制阀都 可以选来与车辆的液压系 统相匹配。对工作对象的 适应性强，可根据岩石的 软硬特性来调整冲击能与 冲击频率。设计、制造、 维护的方便，大多数大型 液压碎石器都设有安全保 护装里，以提高碎石机系 统的使用寿命，并保证操 作的安全。

16. 破碎锤内部结构 图中，① — 钎杆，② -- 导向套，③ -- 钎杆保持器衬套，④ -- 阀盖， ⑤ -- 阀芯，⑥ -- 阀箱，⑦ -- 活塞环，⑧ -- 活塞，⑨ -- 前体，⑩ -- 前腔，⑪ -- 液压缸，⑫ -- 后腔，⑬ -- 氮气室

17. 锚杆机 锚杆机用来对 岩石各部打眼， 该锚杆机以液压 油缸支撑，可升 可降，锚杆在打 眼前会自动伸出， 不工作时会收回。 装锚杆部也可以 伸缩，这样不会 因为巷道狭小而 无法正常工作。

18. 铲板部爆炸

19. 破碎锤爆炸

20. 后支架爆炸

21. 提升装置传动爆炸

22. 行走部传动部爆炸

23. 导出工程图