1. UNIT 11
UART
로봇 SW 교육원
조용수

2. 학습 목표
UART
UART Register
UART Config

3. UART ? Universal asynchronous receiver/transmitter 범용 비 동기 송/수신 표준
MCU 나 Embedded System 에서 디버깅 및 통신용 Console 역할을 함.

4. UART ?

5. RS-232 PC 에서 사용하던 시리얼 통신 규격 1:1 통신 방식
Data, Parity Bit, Start/Stop Bit 로 구성
Baud rate 로 속도를 설정함.

6. RS-232 Level Converter

7. N051 UART 2 Channel of UART 제공 16 Receive / 16 Transmit FIFO
IrDA, RS-485 Function Mode

8. N051 UART Register P0_MFP -> UART0 P3_MFP -> UART1
SYS->APBCLK : UART0_EN or UART1_EN
CLK->CLKSEL : UART Clock Config
CLK->CKLDIV : UART Prescaler Config

9. N051 UART Register

10. N051 UART Register

11. N051 UART Register

12. N051 UART Register

13. N051 UART Register

14. N051 UART Register

15. N051 UART Register

16. N051 UART Register

17. N051 UART Register

18. N051 UART Register

19. N051 UART Register

20. N051 UART Register

21. N051 UART Register

22. N051 UART Register

23. N051 UART Register

24. N051 UART Register

25. N051 UART Register