1. 1 第 4 章 速度瞬心及其应用 ● 利用速度瞬心进行机构的速度分析 ● 将低副机构转变为高副机构 ( 瞬心线机 构，共轭曲线机构） ● 用低副机构的分析方法对高副机构进 行结构和运动分析 ( 高副低代 )

2. 2 A B C D 1 2 3 0 4.1 速度瞬心的概念及其确定方法

3. 3 两个构件绝对速 度相同（相对速度 为 0 ）的点 P12 速度瞬心的概念

4. 4 构件之间速度瞬心的确定 有 N 个构件的机构，其速度瞬心的数目为 个。 直接以运动副相连的两构件的速度瞬心的确定 三心定理：作平面运动三个构件之间三个速度 瞬心必在同一条直线上。

5. 5 4.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用

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7. 7 4.3 瞬心线和瞬心线机构 S 4 为定瞬心线， S 2 为动瞬心线 动瞬心线将沿定瞬 心线作无滑动的滚 动

8. 8 瞬心线机构：利用瞬心线设计而成的机构 瞬心线机构

9. 9 4.4 共轭曲线和共轭曲线机构 K 1 将成为包络曲线， 而 K 2 为被包络曲线，两高 副元素互为包络的曲线通 常被称为共轭曲线。含有 共轭曲线的高副机构为共 轭曲线机构。 将低副机构转变成共 轭曲线机构，共轭曲线的 形状 K 1 、 K 2 就可以有无穷 多种 。

10. 10 齿轮加工 凸轮廓线

11. 11 4.5 在机构运动和结构分析中的高副低代 在机构运动分析 仅考虑机构的位置、 速度和加速度的情况 下以及分析机构的级 别时，可以采用高副 低代。

12. 12 曲线与直线形成的高副

13. 13 曲线与点形成的高副

14. 14 机构设计赏析 速度瞬心在机构设计中的应用