学生：梁辰，赵童，谢永指导教师：余征跃.  空间桁架结构是柔性结构的典型代表之一  结构特点：质量轻、承载能力强、柔性大、固有频率低、模态密集、结构阻尼小、轻易于在轨拆装与展开等。航天工程应用：运载火箭仪器舱、卫星天线塔、航天器接口支架、一箭多星支架等，另外桁架结构可以作为未来空间系统的主体结构。

学生：梁辰，赵童，谢永指导教师：余征跃

 空间桁架结构是柔性结构的典型代表之一  结构特点：质量轻、承载能力强、柔性大、固有频率低、模态密集、结构阻尼小、轻易于在轨拆装与展开等。航天工程应用：运载火箭仪器舱、卫星天线塔、航天器接口支架、一箭多星支架等，另外桁架结构可以作为未来空间系统的主体结构。

桁架结构主动控制的研究结果可应用于：二、应用前景高速铁路水下机械臂大跨度桥梁 1 、航空航天 2 、交通运输 2 、土木工程 4 、机械制造

 了解空间桁架的基本特性  通过一点激励多点测量的方法测量空间桁架的各阶模态和固有频率。  将所得结果与理论值进行比较，并分析产生误差的原因。

INV306U-5168 系列智能信号采集处理分析仪 YE5852A 型电荷放大器 LC-01A 力锤三向加速度传感器

模态软件：北京东方振动和噪声技术研究所的 DASP-MAS 专业模态分析软件

五、实验原理假定只在结构的 j 点作用有激振力 F j ，任一点 i 处的响应：互易性：频响函数的定义

频响函数阵

频响函数阵与模态参数之间的关系展开可得

频响函数阵与模态参数之间的关系

频响函数矩阵中任一列

 Matlab 仿真各界固有频率及阵型：一阶： 28.195Hz 六、模态仿真

 二阶： 36.524Hz

三阶： 79.278Hz

 四阶： 128.08Hz

各阶模态动画

 一阶：频率： 21.337Hz 阻尼（ % ）： 0.183 一阶：  二阶：频率： 67.517Hz 阻尼（ % ）： 0.096 二阶：  三阶：频率： 76.844Hz 阻尼（ % ）： 0.000 三阶：  四阶：频率： 83.211Hz 阻尼（ % ）： 0.811 四阶：

频率仿真计算实验结果一阶模态 28.195Hz 21.337Hz 二阶模态 36.524Hz 67.517Hz 三阶模态 79.278Hz 76.844Hz 四阶模态 128.08Hz 83.211Hz

 1 、 Matlab 仿真时建立模型与实际模型存在一定差距，如实际桁架的杆件是空心的， Matlab 仿真时只能取相同截面积当做实心来做。  2 、实验仪器及设备的系统误差：（ 1 ）加速度传感器；（ 2 ）电荷放大器；（ 3 ）力锤。

 3 、桁架拼接过程中由于每个螺纹连接处不完全相同，使得桁架受力不均匀，多次实验使得杆件产生弯曲，形成误差。  4 、环境噪声以及电风扇产生的风力对桁架振动产生影响。  5 、数据采集的时效性产生的误差。