1. Presented by EHA team Electro Hydraulic Actuator 5 th Team - EHA 20081834 Yooseok Jeong G20140355 Hou Chengkun 20081800 Seo-Hyun Sohn 20081830 Won Jang 20081850 Yong-Gyu Hwang Changing one part and Design concepts

2. Presented by EHA team Context 1.Why not choose LVDT 3.Linear scale & LVDT - introduce the linear scale 4.Which way to assembe the parts -some example 5.History log 7.Reference 9.Q & A

3. Presented by EHA team why not choose LVDT LVDT Linear Scale LVDTLinear Scale InstallDifficultEasy PlaceinsideOutside

4. Presented by EHA team LVDT

5. Presented by EHA team Linear Scale

6. Presented by EHA team Which way to assembe the parts(1) - plunge pump & motor in cylinder for minimizing

7. Presented by EHA team Which way to assembe the parts(2) - Connecting motor and pump nearby - Linear scale in cylinder

8. Presented by EHA team The Best way we choose the specific reasons of why we select this way, Our team will make a detailed explanation next week

9. Presented by EHA team History Log Chart 9/29Discuss about the topic of next presentation 10/1Making plans for meeting with the RPM tech 10/3Clarifying the team purpose & selecting the part specification 10/5Making PPT & preparation for PPT 10/7 Discuss about linear scale and LVDT 10/8 Interview with KCC company and decide linear sacle 10/10 Discuss about apparatus arrangement 10/11Making PPT & preparation for PPT

10. Presented by EHA team Reference S. H. Park “Characteristics of an Electro Hydrostatic Actuator and Application Fields” 유공압시스템학회지 제 6 권 제 1 호 pp. 2~10 2009 년 3 월 S. H. Park, “A Study on Control of Electro-Hydraulic Servo System Using High Speed Solenoid Valve,” Dept. of Mechanical and precision Engineering Gradate School Pusan National University, Feb, 1996. 김종식, “ 선형 제어시스템 공학 ” 淸文, 2005. Y. H. Park, S. H. Park “EHA(Electro-Hydrostatic Actuator) Identification and control of Position Control System for Electro-Hydraulic Actuator” 한국동력기계공학회지 제 15 권 제 2 호 pp.69~77 2011 년 4 월 Automatic Control Systems (9 New, Hardcover) Patent Material ▪ 유체압 실린더 장치, 출원번호 특개 2002-081402( 일본특허 ) ▪ 전기유압 액츄에이터, 출원번호 특개 2005-325959( 일본특허 ) ▪ 유압 편로드 실린더를 구비한 산업용 전기유압 일체형 구동기 시스템, 출원번호 10-2011-0120657 ▪ 산업용 전기유압 일체형 구동기 시스템의 성능 및 효율 개선을 위한 제어방법, 출원번허 10-2010-0111339 ▪ 전기 유압 하이브리드 액츄에이터, 출원번호 10-2011-0124843 ▪ 자동변속기용 유압제어 시스템, 출원번호 특 1997-025547 ▪ 유압제어 시스템, 출원번호 10-2014-7004624 ( 국제특허 ) ▪ 전동식 오일펌프의 유압제어장치 및 방법, 출원번호 10-2011-0054770 ( 국제특허 ) ▪ 전압제어회로, 출원번호 10-2008-0089100 ( 국제특허 ) (7) 리쯔밍, 이지민, 박성환, 김종식, 박용호, “ 전기 정유압 구동기를 적용한 유압식 동력 조향 시스템 ”, 한국동력기계공학회지 15 권 6 호 86 ~ 94 페이지 (8) 이지민, 박성환, 박민규, 김종식,” 적응 PID 슬라이딩 모드 제어기법을 적용한 EHA 시스템의 위치제어 (A Position Control of EHA Systems using Adaptive PID Sliding Mode Control Scheme), 한국동력기계공학회지 17 권 4 호 120 ~ 130 페이지 (9) Min Gyu Park. Sung Hwan Park, Jong Shik Kim, Ho Gil Lee “Modeling and Control and Electro Hydrostatic Actuator Systems” 2009 년 8 월 pp.3003 - 3008

11. Presented by EHA team Question